Vimos a Spot corriendo saltandoY hasta bailando…pero ahora podemos ver a Spot Él habla. Algo preocupante El vídeo ha sido publicado. En Boston Dynamics vemos a su perro robot equipado con chistera, bigote y ojos saltones mientras habla con los empleados con acento británico y los lleva a recorrer las instalaciones de la empresa.
“¿Comenzamos nuestro viaje?” pregunta Spot. “Las estaciones de carga, donde los robots Spot descansan y se recargan, son nuestro primer punto de interés. Síganme, señores”. Como se muestra en la demostración, Spot puede responder preguntas e incluso abrir la “boca” para que parezca que realmente está hablando.
Para hacer que Spot “hable” Dinámica Boston usada La API ChatGPT de OpenAI, junto con algunos modelos de lenguaje grande (LLM) de código abierto para entrenar cuidadosamente sus respuestas. Luego equipó al robot con un altavoz, añadió capacidades de conversión de texto a voz e hizo que su boca (el mango) imitara el habla “como la boca de una muñeca”.
Matt Klingensmith, ingeniero de software principal de Boston Dynamics, dice que el equipo le dio a SPOT un “guión muy breve” para cada una de las salas de sus instalaciones. Luego, el robot combina este texto con imágenes que obtiene de las cámaras en su agarre y cuerpo, lo que le permite “obtener más información sobre lo que ve antes de generar una respuesta”. Según la empresa, Spot utiliza plantillas visuales de respuesta a preguntas para subtitular imágenes y responder preguntas sobre ellas.
“El generador emite un sonido bajo en una habitación triste. Muy parecido a mi alma”.
El “mayordomo elegante” no es el único personaje que asume Spot durante el vídeo. El robot de cuatro patas también asume la personalidad de un arqueólogo, adolescente y viajero del tiempo de Shakespeare de la década de 1920. Incluso asume una personalidad sarcástica cuando, cuando se le pide que invente un poema haiku, dice: “El generador tararea suavemente en una habitación sin alegría. Muy similar a mi alma”.
Boston Dynamics dice que descubrió algunas sorpresas al probar a Spot como guía turístico. En un caso, el equipo le preguntó a Spot quiénes eran los “padres” y fue al lugar donde se exhibían los modelos más antiguos de Spot en la oficina corporativa. La compañía también señala que todavía hay algunos casos en los que LLM ha inventado cosas, como sugerir que el robot Stretch, diseñado para mover cajas, fue creado para yoga.
“Estamos entusiasmados de seguir explorando la intersección entre la inteligencia artificial y la robótica”, escribió Klingensmith en un artículo. Publicado en el sitio web de Boston Dynamics. “Estos modelos [LLMs] Pueden ayudar a proporcionar un contexto cultural, conocimientos generales y flexibilidad que pueden ser útiles para muchas tareas robóticas; por ejemplo, poder asignar una tarea a un robot simplemente hablándole ayudaría a reducir la curva de aprendizaje para el uso de estos sistemas.
