septiembre 27, 2022

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Los algoritmos de control de rueda de Marte cobran impulso

Los algoritmos de control de rueda de Marte cobran impulso

Imagínese la escena: está conduciendo su automóvil cuando, al menos a una hora del centro de ayuda más cercano, una de sus llantas comienza a perder aire. ¡no te preocupes! Tiene una llanta de refacción con las herramientas y el conocimiento para cambiarla. Y si esto falla, puedes contactar con el servicio de asistencia en carretera. Pero, ¿qué sucede si su automóvil no es un automóvil, tiene llantas de aleación para las que no hay repuestos disponibles y la ayuda más cercana está a 200 millones de millas de distancia? Puede ser el ingeniero JPL en la misión Curiosity Mars Rover, que en 2017 se encargó de crear Nuevo algoritmo de conducción diseñado para prolongar la vida útil de la rueda.

Rock crawler de alto rendimiento, cortesía Spidertrax.com licencia: CC POR 3.0

Se podría decir que el Curiosity Mars es el vehículo todoterreno perfecto y, como tal, tiene que manejar condiciones que, de alguna manera, no son diferentes a las de algunos lugares aquí en la Tierra. Los rastreadores de roca restringidos al suelo utilizan suspensiones de largo recorrido, transmisiones especializadas y un diferencial de bloqueo para mantener las llantas en el suelo y evitar la pérdida de tracción.

En Marte, el paisaje está dominado por arena y rocas, y el rover tiene que sortear lo peor. Es inevitable, al igual que cualquier vehículo todoterreno terrestre, que los rovers de Marte de vez en cuando hagan girar una llanta cuando pierden tracción. El rover de Marte también tiene un sistema de propulsión especializado y un sistema de suspensión de larga distancia. Sin embargo, no utiliza diferenciales, entonces, ¿cómo puede evitar la pérdida de tracción y la rotación dañina de las ruedas que se produce? Aquí es donde entra en juego el algoritmo de control de tracción mencionado anteriormente.

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Al controlar el giro de las ruedas con menos tracción, aún pueden contribuir al movimiento del vehículo y evitar la erupción rocosa. Asegúrate de revisar Excelente artículo sobre JPL ¡Para obtener una explicación completa de su metodología y los beneficios adicionales de descargar nuevos algoritmos para controlar la tracción desde una distancia de 200 millones de millas! No hay duda de que el rover persistente en Marte también se ha beneficiado de esta investigación.

Pero, ¿por qué la NASA debería tener toda la diversión? Puedes unirte a ellos por Impresión 3D de su rover de Marte y tal vez algunos Las ruedas motrices obtienen control de tracción. ¡Qué placer!